Инженеры спроектировали руку-манипулятор, который умеет определять из чего сделан тот или иной предмет, сжав его.
Алгоритм работы манипулятора разработан и составлен таким образом, что позволяет определить материал вещи, которую сжимает робот. Данная технология воплощена в жизнь благодаря специальным полимерным цилиндрам, изображающих пальцы робо-руки. Вместе с различными датчиками манипулятор распознает какого размера предмет он держит, а по количеству усилий, прилагаемых к объекту, определяет из какого материала он сделан. Пока что робот может определять только большие группы материалов, такие как бумага, пластик и металл. В частности, определить металл помогают специальные токопроводящие датчики.
Испытания робота показали, что он может определить до 85% представленных ему предметов. Если же предметы идут по конвейерной ленте, то точность падает до 63%.
